cocos2d-x + Box2d 接触している物理体を調べる

Box2dでの衝突検出はb2ContactListenerがありますが、これは衝突したときに呼ばれるもので、
そのときに衝突した物理体の情報のみ取得することができます。

そうではなく、ある瞬間で、物理体が接触している他の物理体の種類や個数を知りたいことがあります。

特定の物理体が接触している情報を表示するサンプルを作ってみました。

今回使用したバージョン

• Cocos2d-x 3.9

動作するサンプルはこちら。 https://github.com/okahiro/Cocos2dxBox2d
（Cocos2d-xのフルプロジェクトなので容量大きいです）

画面上にボタンを作成し、そのボタンを押したら、それぞれの接触情報を表示するようにしてみます。

bool Box2dAndPEScene::init()
{
       ...

	// 接触情報取得ボタン
	ui::Button *infoButton = ui::Button::create();
	infoButton->setTitleText("接触情報取得");
	infoButton->setTitleFontSize(26);
	infoButton->setPosition(Vec2(winSize.width * 0.85f,winSize.height * 0.75f));
	infoButton->addTouchEventListener([=](Ref* pSender,ui::Widget::TouchEventType type)
	  {
		  if(type == ui::Widget::TouchEventType::ENDED)
		  {
			  std::string logString = "■接触情報■\n";
			  
			  for (b2Body *b = _world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
			  {
				  if (b->GetUserData() != nullptr && b->GetLinearVelocity().Length() < 2.0f)
				  {
					  auto node = (Node *)b->GetUserData();
					  
					  // タグ。0は地面、1移行はブロック
					  int tag = node->getTag();
					  logString.append(StringUtils::format("物理体No%d\n",tag));
						  
					  // 物理体から、現時点のコンタクトのリストを取得する。同じ物理体に二箇所以上で接触している場合、その箇所分
					  for (b2ContactEdge* ce = b->GetContactList(); ce; ce = ce->next)
					  {
						  b2Contact* c = ce->contact;
						  // 接触していなければ終了
						  if(!c->IsTouching())
						  {
							  continue;
						  }
						  
						  // b2Contactから、２つのオブエジェクトを取得する。
						  b2Body *bA = c->GetFixtureA()->GetBody();
						  b2Body *bB = c->GetFixtureB()->GetBody();
						  Node *nodeA = (Node*)bA->GetUserData();
						  Node *nodeB = (Node*)bB->GetUserData();
						  
						  int contactNodeTag = -1;
						  
						  if(nodeA->getTag() == tag)
						  {
							  contactNodeTag = nodeB->getTag();
						  }
						  else if(nodeB->getTag() == tag)
						  {
							  contactNodeTag = nodeA ->getTag();
						  }
						  else
						  {
							  continue;
						  }
						  
						  logString.append(StringUtils::format("┗接触物理体No%d\n",contactNodeTag));
					  }
				  }
			  }
			  
			  // ログに表示
			  CCLOG("%s",logString.c_str());
			  
			  // ラベルがあれば削除
			  this->removeChildByTag(999);
			  // ラベルを作って表示
			  Label *infoLabel = Label::createWithSystemFont(logString, "", 20);
			  infoLabel->setTag(999);
			  //infoLabel->setAlignment(TextHAlignment::LEFT, TextVAlignment::TOP);
			  infoLabel->setAnchorPoint(Vec2(0.0f,1.0f));
			  infoLabel->setPosition(Vec2(5,winSize.height * 0.85f));
			  this->addChild(infoLabel);
		  }
	  });
	this->addChild(infoButton);

        ...

b2BodyのGetContactListメソッドを使って接触情報を取得します。
物理体のNode全てに別の番号でTagをつけているので、相手のTagを調べてどの物理体と接触しているのかを
調べます。
地面のTagは0にしています。

ちなみに物理体AとBが二箇所以上で接触している場合、GetContactListメソッドはその箇所分の情報を返すようです。